洛阳起重机阐述龙门吊支腿与主梁连接处支腿的截面，截面大的为刚性支腿，截面小的为柔性支腿。

柔性腿是两力杆，只受压，通常较细，采用铰轴连接。刚性腿受弯压组合作用，通常截面是下小上大，刚性连接。

刚性腿为双向压弯构件，可以承受门架平面和支腿平面两个方向的弯矩，而刚性腿只承受支腿平面内的弯矩。

通常刚性腿与主梁采用刚性连接，柔性腿与主梁采用柔性连接。

两者之间是没有一个明确的界定，一般来说是相对而言吧，龙门吊承重时，支腿下部一般是门架方向向外偏移，车轮内侧面与轨道之间的间隙大多也就是15mm左右，如果两支腿刚度一样大，而主梁刚度较弱，特别是当跨度较大时，承重状态甚至空载时，两支腿的偏移引起下横梁的偏移值可能会大于那个间隙值，从而出现啃轨现象，因而当起重机跨度较大时，常把一边支腿设计成柔性支腿，用支腿本身的弯曲去减小下横梁的偏移量。

一般来说龙门吊在行走时,不可能保证两侧腿行走同步，这样一来主梁就难以避免的要承受一个横向的扭矩，为了防止这个扭矩对主梁的钢结构产生破坏性的影响，设计时就采用一侧腿与主梁不固定的，采用转动或者滑动连接这种形式，即避免在主梁与支腿连接处产生拉应力，在主梁中部产生剪应力，那么这一侧就是柔性连接，另一侧与主梁死连接的支腿就是刚性腿。