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固定式塔吊为了减小塔身的弯矩，在塔身上每隔一定高度用附着杆与建筑物相连，即为附着式塔机。为了使塔机可随建筑物施工层增高而相应增高，可选用塔身自升设备。塔身自升设备常选用顶升液压缸，液压缸活塞杆经过横梁支承在塔身上。上端推顶起重机的反转部分、外套架以及预先吊置于平台上的待加塔节等向上，上升到一个待加塔节高度后中止，将外套架支承在塔身上，这时高压油回油箱，活塞杆缩回，将待加塔节推到塔身中线并与塔身连接，再将活塞杆支承在新加的塔节上，缩短液压缸，使反转部分、外套架等下落到新加塔节上，并与之连接牢固，塔身即增高一节高度。
也可使用建筑物替代下部塔身，将外套架与塔身轮番支承在电梯井内壁的专设的支蹬上，使用液压缸使起重机沿电梯井爬高，称为内爬塔式起重机。内爬式虽省了部分塔身，但对建筑物有特定要求，施工结束后，撤除作业比较困难。较大的下旋转塔式起重机，也常选用塔身自升方法，但由于不能附着，自升高度有限。
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